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仿人形机器人，也被称作类人机器人，在科幻题材作品里是很常见的形象，然而实际上它是离现实生活最为遥远的形态。按照常用的商业思维来看，人形机器人存在“难做”“死贵”“没用”等情况，其市场化前景非常渺茫。不过，始终有一小部分人不喜欢按常规做事。
今天的主角是“钢铁侠科技”（ART Robot），这是一支约 20 人的精简队伍。它成立还不到两年，就造出了双足大仿人机器人成品。现在，它正准备把这个成品投入流水线量产。近日，智东西来到了位于上地科技孵化园的钢铁侠科技，想要一睹国内首个商业化“双足大仿人机器人”的风采。
公司名字极具英雄主义风格，是钢铁侠，这与创始人兼 CEO 的张锐形成了有趣对比。张锐身形消瘦，略显腼腆，是个小伙子。在随后的交流里，智东西和张锐就人形机器人的行业现状、创业历程、项目独创性与商业模式等关键问题进行了深入探讨。同时，也深刻地揭示出了当下学术研究与创业模式的差异性。
走出象牙塔和实验室，然而依然怀揣着作为研究员的那份初心与专注。他们敢为人先，能够快速推进，原本被日美韩等国领先数年的人形机器人领域，或许将不再遥不可及。
一、缺少中国玩家的机器人市场
提起双足人形机器人，去年那惊艳四方的 Atlas 影像令人记忆犹新：它步履矫健，能够实力搬砖，还能强推不倒，其强大的机械控制力给人留下了深刻印象。Atlas 虽然不能被称作机器人的终极形态，但与满大街那些滚轮移动、平板显示的一众“玩具式”产品相比，前者才算是为“机器人”正了名。
完善的技术研发有极高门槛，繁杂的供应链管控有极高门槛，强大的资金支持也有极高门槛，人形机器人领域均设有这些极高门槛。完整意义上的人形机器人，既包括电机等复杂的机械控制系统，又包括双足等复杂的机械控制系统，还包括手臂等复杂的机械控制系统，同时还需具备环境感知和行动规划等能力。
实际上，海外公司和研究机构一直占据着双足大仿人机器人的风头。国内主要是以项目研究为导向，在商业化领域几乎没有什么动作。不仅仅是美国波士顿动力，日本本田、意大利的一些公司都在“人形机器人”项目上投入大量资金且毫不懈怠。
现阶段，人形机器人的应用场景主要集中在军工、航天等行业。在消费端市场，把大块头进行小型化是一个较好的选择。桌面级人形机器人 NAO 在科研领域很受欢迎，它所属的法国机器人公司被软银收购；国内的 Alpha 系列机器人帮助优必选进入了独角兽行列。
在自动化和机器人领域钻研多年的张锐认为，小型人形机器人无法提供完善的功能服务。高校科研领域以及科技馆展示，会成为双足人形机器人短期内商业化的重要方向。
二、20人队伍要造“Atlas” 是盲目自信？
张悦和其同乡校友庄园一起创立了钢铁侠科技。团队成员大多来自北航、哈工大等军工强校，并且多数曾在中国科学院、航空航天科研院所工作过。团队大概有 20 人，研发人员约 16 人。办公室处在上地科技孵化园，一共有两间房，其中一间被当作实验室。和一般的研发型公司或机构相比，这样的配置显得稍微精简一些。
初生牛犊不怕虎，在项目进度方面，钢铁侠展现出了极为强大的整合能力。
2016 年 3 月，第一代原型机研发获得了成功。6 月，中国人工智能学会理事长李德毅院士来到公司进行考察，并且在此设立了李德毅院士专家工作站。11 月，公司获得了 A 轮千万元的投资。
今年 1 月，第二代产品组装成功了。它加上了酷炫的外壳。系统底层设计也进行了大幅优化。核心零部件采用了自主研发的方式。并且形成了配套的自主知识产权体系。
张锐是自动化专业出身。他曾在北航无人机所工作过，也在中科院自动化所工作过，还在中国航天院五院工作过。他先后参与了无人机领域、机器人领域以及航空航天等多个领域的研发工作。过于频繁的工作调任以及项目变动，让张锐感到有些疲惫。在军工性质的科研所工作时，项目和工作大多是被指派的，并且会受到时间、资金、环境等客观条件的限制。
谈及创业后的节奏变动时，张锐称两者的工作量是一样的。在科研所工作，因为团队中学所专业过于相近，所以思维方式不够开阔，还容易受到计划变动等的影响，面临着成果考察的压力，资源也得不到相应的支持。正是由于这些原因，尽管国内科研所有不少人形机器人项目，但进度却比较缓慢。
今天的主角是“钢铁侠科技”（ART Robot），这是一支约 20 人的精简队伍。它成立还不到两年，就造出了双足大仿人机器人成品。现在，它正准备把这个成品投入流水线量产。近日，智东西来到了位于上地科技孵化园的钢铁侠科技，想要一睹国内首个商业化“双足大仿人机器人”的风采。
公司名字极具英雄主义风格，是钢铁侠，这与创始人兼 CEO 的张锐形成了有趣对比。张锐身形消瘦，略显腼腆，是个小伙子。在随后的交流里，智东西和张锐就人形机器人的行业现状、创业历程、项目独创性与商业模式等关键问题进行了深入探讨。同时，也深刻地揭示出了当下学术研究与创业模式的差异性。
走出象牙塔和实验室，然而依然怀揣着作为研究员的那份初心与专注。他们敢为人先，能够快速推进，原本被日美韩等国领先数年的人形机器人领域，或许将不再遥不可及。
一、缺少中国玩家的机器人市场
提起双足人形机器人，去年那惊艳四方的 Atlas 影像令人记忆犹新：它步履矫健，能够实力搬砖，还能强推不倒，其强大的机械控制力给人留下了深刻印象。Atlas 虽然不能被称作机器人的终极形态，但与满大街那些滚轮移动、平板显示的一众“玩具式”产品相比，前者才算是为“机器人”正了名。
完善的技术研发有极高门槛，繁杂的供应链管控有极高门槛，强大的资金支持也有极高门槛，人形机器人领域均设有这些极高门槛。完整意义上的人形机器人，既包括电机等复杂的机械控制系统，又包括双足等复杂的机械控制系统，还包括手臂等复杂的机械控制系统，同时还需具备环境感知和行动规划等能力。
实际上，海外公司和研究机构一直占据着双足大仿人机器人的风头。国内主要是以项目研究为导向，在商业化领域几乎没有什么动作。不仅仅是美国波士顿动力，日本本田、意大利的一些公司都在“人形机器人”项目上投入大量资金且毫不懈怠。
现阶段，人形机器人的应用场景主要集中在军工、航天等行业。在消费端市场，把大块头进行小型化是一个较好的选择。桌面级人形机器人 NAO 在科研领域很受欢迎，它所属的法国机器人公司被软银收购；国内的 Alpha 系列机器人帮助优必选进入了独角兽行列。
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2016 年 3 月，第一代原型机研发获得了成功。6 月，中国人工智能学会理事长李德毅院士来到公司进行考察，并且在此设立了李德毅院士专家工作站。11 月，公司获得了 A 轮千万元的投资。
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