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本发明涉及自主跟随技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人的自主跟随方法。 背景技术： 跟随移动机器人是一个服务于特定目标的热门研究领域。跟随移动机器人 ... 基于移动机器人的自主跟随方法：视觉、红外与超声波技术的应用与发展...